隨著人工智能的快速發(fā)展，很制造業(yè)也都紛紛放棄了成本很高的人工轉(zhuǎn)而使用直線電機(jī)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是可以不間斷的循環(huán)工作，對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞等誤工的情況。

      我國工業(yè)機(jī)器人主要是由：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。其中重要的就是他的內(nèi)置驅(qū)動，直線電機(jī)一般用于用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

      特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動機(jī)具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載能力。

      目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動機(jī),如交流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。

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