近幾年，無人機因具備效率高、無死角、操作便捷等特點，被大力運用于巡檢場景，包括電力巡檢、高速公路巡檢、橋體巡檢等。

近期，無人機又在橋體巡檢場景中“秀”了一把！據(jù)悉，5月11日晚，湘益陽機6005 貨船在行經(jīng)湘潭一大橋上游200米左右時，掛到航標船，該船雖采取緊急處理，但因水流湍急，還是發(fā)生了蹭碰橋墩事故。5月12 日，湘潭市勘測設(shè)計院受市橋梁維護管理處委托，及時組織專業(yè)技術(shù)人員采用先進的無人機對橋梁碰蹭部位進行巡檢拍照，及時為管理部門及行業(yè)專家提供橋梁定損資料。

市勘測設(shè)計院此次使用的無人機具備RTK厘米級定位及障礙物識別功能，在采集橋梁受損部位信息的同時，可充分保障人員safe。

說到無人機，其一般由承載平臺、飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操控設(shè)備、航拍穩(wěn)定器等組成，其中飛控系統(tǒng)主要包括傳感器、機載計算機和伺服動作設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類，而伺服動作設(shè)備這一塊，已普遍采用擺動型音圈電機。

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